U elementarne oblike kretanja osim hodanja i trčanja spada i penjanje. U ranijim fazama razvoja čoveka predstavljalo je jedan od osnovnih oblika kretanja i način opstanka u prirodi.
Penjanje danas predstavlja izuzetno atraktivnu disciplinu. Pored aktivnog sportskog značaja, slobodno penjanje je izuzetno atraktivno i kao sportsko-rekreativna aktivnost. Veštačke stene postale su nezaobilazan sadržaj modernih sportskih i FITNES centara.
Pojedine zemlje broje na stotine hiljada penjača, uvrštavajući slobodno penjanje u red sportskih aktivnosti sa masovnim članstvom. Svakodnevno penjući i pomerajući sopstvenu granicu mogućeg, penjači ujedno sjedinjuju adrenalinski doživljaj, izuzetnu psihološku stabilnost, potpuno učešće svih mišića i lepotu mekog gracioznog penjanja.



Slobodnim penjanjem mogu se baviti svi, bez obzira na godine, što se vidi i po tome što vrhunske rezultate postižu oni sa 15, 25 i oni sa 45 godina.
Već dugo vremena postavlja se pitanje gde je gornja granica čovekovih mogućnosti. Odgovor je - granice nema. Penjači u nedogled mogu usavršavati neograničenu kombinatoriku penjačkih pokreta, volju, koncentraciju i veštinu korišćenja osećaja za ravnotežu.